尤迦南达大师一八九三年一月五日出生于印度戈勒克浦尔，一九一五年取得加尔各答大学文学士学位，同年正式加入僧团。一九二零年起旅居美国，展开为期约三十年的西方弘法生涯。一九五二年三月七日在加州洛杉矶毕尔特摩尔（Biltmore）饭店欢迎印度大使毕内·山（H.E. Binay R. Sen）的宴会致词完毕后，进入最终涅盘。
人类自古以来致力于追求最终的「道」。这个法门数千年来以不同的名称和外貌存在于世界各民族文化中。近世纪以来，由于外在环境的变迁和对于求法者严格的条件限制，使得这无上的法门名存实亡。十九世纪中期，当整个地球的大环境再度成熟时，喜玛拉雅山传奇不死的圣者巴巴吉将此「直接与上帝接触」的无上法门传给了印度圣人拿希里·马哈赛，并经由他的请求，放宽了对求法者条件的限制。拿希里开始传授这个名为克利亚瑜伽的古老法门，造就了许多圣人徒弟。圣尤地斯瓦尔即为他主要的徒弟之一。
尤迦南达一九一零年高中毕业后，遇见了圣尤地斯瓦尔并成为他首要的徒弟。一九二零年尤迦南达肩负着平衡精神与现代科学文明的使命，踏上了美国的土地，他是近代第一位将此亘古不变的真理法门从印度传至西方社会的圣者。如此一来，晚近失传已久「不立文字教外别传」，至高无上「道」的法门，二十世纪终于在东西方广为流传。
一九二零年尤迦南达在美国创办了自我了悟联谊会（Self-Realization Fellowship），一九二四年起他巡回全美演讲，广授克利亚瑜伽法门。各行各业许多杰出人士相继成为他的追随者，如农业专家路德·柏尔本（Luther Burbank），女高音阿美利塔·加利库尔奇（Amelita Galli-Curci），乔冶·伊士曼（George Eastman）（柯达相机的发明者），诗人爱德温·马克姆（Edwin Markham）和指挥家利奥波德·史托科夫斯基（LeopoldStokowski）等。一九二七年喀尔文·柯立芝（Calvin Coolidge）总统正式邀请他到白宫访问。
他在一九四六年出版的自传，以幽默轻松的笔调，一连串生动有趣真实的生活故事，写出文学史上罕见的一位开悟圣人生平的体验及内在的感情世界。此书曾荣登一九九七年洛杉矶时报畅销书排行榜，译成十八国文字。被公认是现代灵性书籍的经典之作。
一九五二年在他圆寂之后，洛杉矶森林殡仪馆（Forest Lawn Memorial-Park）馆长哈利·罗（HarryT. Rowe）在给自我了悟联谊会的信中，详细地描述了尤迦南达在移至殡仪馆（三月十一日）后到入土（三月二十七日）之前这段时间，遗体栩栩如生没有任何改变的迹象，是他前所未见且不可思议的景象。
一代开悟的大师如此为人类散播及培育无法数计的灵性种子，树立了现代人生活的典范，创造了宇宙生命更璀灿的未来。
原文序
伊文斯-文茨博士（W. Y. EVANS-WENTZ, M.A., D. Litt, D. Sc.），牛津基督书院，《西藏度亡经》，《西藏伟大的瑜伽行者密勒日巴》，《西藏瑜伽与奥秘教义》，等书的作者。
尤迦南达的自传是一本极具价值的书，本书极为少见的不是由新闻记者或是外国人，而是印度自己培养出来的人用英文写作有关印度智者的书-简言之，一本由瑜伽大师描写有关瑜伽大师的书。作为亲眼目睹印度现代圣人非凡的能力和生平的描述，本书有着切时和超越时代的重要性。希望每位读者都能赏识与感激这位我有幸在印度和美国都熟知的杰出作者。他这份不寻常的生活文献无疑地是曾经在西方出版过有关印度心灵和情感及精神财富中最具深度的书本之一。
我有荣幸见过书中所描述圣人生活故事，他们当中的一位-圣尤地斯瓦尔吉利（SriYukteswarGiri）。这位可敬圣人的画像出现在我「西藏瑜伽与奥秘的教义」（注 1）书前的插图。我是在奥里萨（Orissa）布利（Puri）的孟加拉湾遇见圣尤地斯瓦尔的。他那时在那里是靠近海边一间安静修道院的院长，主要从事于训练一群年轻的徒弟。他对美国、全美洲及英国人民的福祉表达了深切的关注，并问我有关他一九二零年将挚爱首要的徒弟尤迦南达·帕拉宏撒（Paramhansa Yogananda）送到西方去，做为他的使者，在远处的活动状况，特别是在加州地区。
圣尤地斯瓦尔有着温和的态度和声音，令人喜爱的风度，以及值得他的追随者自然对他产生的尊敬。不论是否属于他的团体，每个认识他的人都非常地敬重他。我鲜明地记得他高大、挺直、苦行的身材，穿著橘黄色舍弃世俗追求的僧袍，站在修道院的入口处迎接我。他的头发长而微卷，脸上留着胡须。他的身体有着结实的肌肉，身材修长且匀称，有着精力充沛的步伐。他选择了神圣的城市布利作为他在尘世的住处，那里每天都有成群代表印度每个省份虔诚的印度教徒在著名的「世界之主」札格纳斯（Jagannath）神庙朝圣。圣尤地斯瓦尔一九三六年在布利阖上了他用来审视这短暂存在场景的肉眼，过逝了，知道自己的化身已经达到圆满的完结。
事实上我很高兴能为文证实圣尤地斯瓦尔神圣高贵的特质。安于远离群众，他平静毫无保留奉献自己的理想生活，正是他的徒弟尤迦南达此刻为这个世代所描述的。
