西藏睡梦瑜伽是一种传统的睡梦修习法。它来自于印度大成就者那洛巴所创立的那洛六瑜伽法，是西藏苯教和佛教瑜伽相结合的修习指导手册。它是以人体科学和生命科学为依据，论述藏密修持的机制、原理和具体修持的六种方法，是藏密所传教法的精要。
以下的神秘壁画来自于西藏布达拉宫背后的鲁康寺，难得一见。画面真实地再现了密法精义及修炼场景，其中也不乏关于西藏睡梦瑜伽的修法。藏族人深信仅是深深凝视这些壁画，也能为心灵解脱打开一扇窗。
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